Para convertir una matriz (m):
const m = [
[42, 6174, 1],
[73, 13, 144],
[64, 1024, 5]
];
A un array (a):
const a = [42, 6174, 1, 73, 13, 144, 64, 1024, 5];
Se usa este método:
m.flat();
Esto también se puede hacer en diferentes profundidades, para aprender más acerca de este método podés visitar la documentación Developer Mozilla/Array/flat